TB230621S11 ชุดฝึกหลักการควบคุมตนเอง ชุดฝึกปฏิบัติในโรงเรียน อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการในโรงเรียน อุปกรณ์ฝึกไฟฟ้าเพื่อการศึกษารายละเอียดสินค้า:
กล่องทดลองนี้เป็นระบบการสอนการทดลองแบบสองในหนึ่งเดียวที่ควบคุมตัวเอง/ควบคุมการนับ ใช้โครงสร้างแบบโมดูลาร์และสามารถสร้างลิงก์อะนาล็อกและระบบควบคุมได้หลากหลายประเภทและหลายลำดับ นอกจากนี้ยังสามารถสอนการทดลองเกี่ยวกับเทคโนโลยีการควบคุมคอมพิวเตอร์โดยใช้ไมโครคอมพิวเตอร์เป็นแพลตฟอร์มควบคุม เพื่อให้สามารถใช้งานได้หลากหลาย ส่วนประกอบของระบบ
1. แหล่งจ่ายไฟ:
อินพุตเฟสเดียวสามสาย ~ 220V ± 10% 50Hz เอาต์พุต DC 5/2A, ±12V/0.5A พร้อมระบบป้องกันไฟฟ้าย้อนกลับและไฟฟ้าลัดวงจร 2. ระบบหลัก:
ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ 8088 เพื่ออำนวยความสะดวกในการเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์ควบคุมคอมพิวเตอร์
อินเทอร์เฟซบัส RS232 สื่อสารกับคอมพิวเตอร์โฮสต์ (ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับอินเทอร์เฟซ USB) ประกอบด้วยวงจรรีเซ็ตล้างทั้งหมดบนคอมพิวเตอร์และวงจรรีเซ็ตล้างทั้งหมดด้วยตนเอง
รวมถึงฟังก์ชันล็อคศูนย์อัตโนมัติและล็อคศูนย์ด้วยตนเอง
3. เครื่องกำเนิดฟังก์ชัน:
กล่องทดลองมาพร้อมกับโมดูลวัดสัญญาณและแสดงสัญญาณ ซึ่งสามารถวัดแรงดันสัญญาณ (-5V ~ +5V), ความถี่, อุณหภูมิ, ความเร็ว และพารามิเตอร์อื่นๆ
4. เครื่องกำเนิดสัญญาณแบบสเต็ป:
สร้างขึ้นโดยสเต็ปแบบแมนนวล (0/+5V, -5V/+5V), การควบคุมแอมพลิจูด (โพเทนชิออมิเตอร์) และกลุ่มเอาต์พุตแบบไม่เชิงเส้น
5. เครื่องกำเนิดสัญญาณฟังก์ชัน:
สามารถส่งออกคลื่นไซน์, คลื่นเฉียง, คลื่นสี่เหลี่ยม, คลื่นสี่เหลี่ยม, ลักษณะของรีเลย์, ลักษณะอิ่มตัว, ลักษณะเดดโซน และลักษณะช่องว่าง มีสวิตช์และหลอดดิจิตอลแสดงข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับรูปคลื่น ช่วงความถี่สัญญาณคลื่นไซน์คือ 0.1HZ~2HZ และ 0.8HZ~50HZ ความละเอียดคือ 0.1HZ และ 1HZ ช่วงความถี่รูปคลื่นอื่นๆ คือ 0.1HZ~250HZ และความละเอียดคือ 0.1HZ ช่วงแอมพลิจูดของสัญญาณรูปคลื่นคือ -6V~+6V ความละเอียดแอมพลิจูดคือ 0.1V และความเพี้ยนไม่เกิน 0.5% อิมพีแดนซ์ไม่เกิน 50Ω 6. หน่วยจำลองการทำงาน:
มีหน่วยอนาล็อกแอมพลิฟายเออร์ปฏิบัติการพื้นฐาน OP07 จำนวน 8 ชุด (สำหรับการทดลอง) แต่ละหน่วยมีวงจรอินพุตประกอบด้วยตัวต้านทานความแม่นยำ 0.5% จำนวน 6 ชุด หรือตัวเก็บประจุความแม่นยำ 5% และวงจรป้อนกลับประกอบด้วยตัวต้านทานความแม่นยำ 0.5% จำนวน 7 ชุด หรือตัวเก็บประจุความแม่นยำ 5% และประกอบด้วยแอมพลิฟายเออร์ปฏิบัติการหนึ่งตัว หน่วยอนาล็อกแอมพลิฟายเออร์ปฏิบัติการแบบขยายอีกชุดหนึ่งคือแอมพลิฟายเออร์แบบ null แปรผัน ประกอบด้วยลิงก์แบบสัดส่วน ลิงก์แบบเฉื่อย ลิงก์แบบอินทิกรัล ลิงก์แบบดิฟเฟอเรนเชียล ลิงก์แบบ PID และระบบแบบลำดับที่สองและสามทั่วไป เป็นต้น ส่วนที่สองคือไลบรารีเครือข่ายการแก้ไข ซึ่งสามารถสร้างลิงก์การแก้ไขได้หลากหลาย และส่วนที่สามคือโมดูลการสร้างรูปร่างสองชุด
7. จัดเตรียมไลบรารีองค์ประกอบความต้านทาน-ความจุ:
โพเทนชิโอมิเตอร์ 250K และ 500K, ตัวต้านทานปรับค่าได้แบบอ่านค่าโดยตรง 0-999.9K จำนวน 2 ชุด, ตัวเก็บประจุหลายชุด
8. เอาต์พุต D/A จำนวน 1 ชุด:
แรงดันไฟฟ้า: 0~5V หรือ –5V~+5V
9. อินพุต A/D แบบ 4 ช่องสัญญาณ:
มีสองช่องสัญญาณสำหรับอินพุตแรงดันไฟฟ้า 0~+5V และสองช่องสัญญาณสำหรับอินพุตแรงดันไฟฟ้า -5v~+5V
10. ชุดยึดตัวอย่าง 2 ชุด และวงจรยูนิตแบบช็อตเดียว
11. ระบุแรงดันอ้างอิงที่แม่นยำ +Vref และ -Vref
12. ชุดจับเวลาและอินเตอร์รัปต์:
ชุดตัวนับเวลาและแหล่งจ่ายอินเตอร์รัปต์แบบสองทาง จำนวน 2 ชุด 13. จัดเตรียมออสซิลโลสโคปเสมือน:
1) สัญญาณอินพุตอะนาล็อก 2 ช่อง: สามารถวัดการแสดงผลระนาบเฟส, ความถี่แอมพลิจูดลอการิทึมของโดเมนความถี่, กราฟความถี่เฟส, กราฟเฟสแอมพลิจูด ฯลฯ
2) โหมดการแสดงผลโดเมนเวลาของออสซิลโลสโคป: โหมดการแสดงผลระนาบเฟส (X-Y) ของออสซิลโลสโคป;
โหมดการแสดงผลลักษณะความถี่ของออสซิลโลสโคปประกอบด้วย การแสดงผลลักษณะความถี่แอมพลิจูดลอการิทึม, การแสดงผลลักษณะความถี่เฟสลอการิทึม (แผนภาพโบด), การแสดงผลลักษณะเฟสแอมพลิจูด (แผนภาพไนควิสต์), การแสดงผลการวิเคราะห์โดเมนเวลา (เรเดียน)
3) โหมดการแสดงผลที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ของออสซิลโลสโคป

14. วัตถุควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วง:
1) การควบคุมความเร็วและมุมของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (35BY48)
2) เอาต์พุตความเร็วพัลส์และเอาต์พุตความเร็วแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์กระแสตรง (BY25)
3) โมดูลอุณหภูมิ ตัวควบคุมความกว้างพัลส์อินพุตที่ปรับได้ และตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าอินพุต การควบคุมความร้อน การวัดอุณหภูมิด้วยเทอร์มิสเตอร์ (0℃ ~ 76.5℃)
15. สนับสนุนการพัฒนาขั้นที่สอง:
นอกจากชุดควบคุมการทำงานแบบอนาล็อกและเครื่องกำเนิดฟังก์ชันแล้ว ตัวจับเวลา 8253, ตัวควบคุมการขัดจังหวะ 8259, ตัวแปลงอนาล็อกเป็นดิจิทัล และที่อยู่ตัวแปลงดิจิตอลเป็นอะนาล็อกของกล่องทดลองยังเปิดให้ผู้ใช้ใช้งานได้
16. กล่องทดลอง:
ใช้วัสดุอะลูมิเนียมผสมอะลูมิเนียม ขนาดอ้างอิง: 480 × 360 × 100 มม.
หลักสูตรฝึกอบรม:
การทดลองควบคุมอัตโนมัติ
1. การวิเคราะห์โดเมนเวลาของระบบเชิงเส้น:
1) การศึกษาการจำลองการเชื่อมโยงทั่วไป
2) การตอบสนองชั่วครู่และเสถียรภาพของระบบลำดับที่สอง
3) การตอบสนองชั่วครู่และเสถียรภาพของระบบลำดับที่สาม
2. การวิเคราะห์โดเมนความถี่ของระบบควบคุมเชิงเส้น (แผนภาพโบด, แผนภาพเนส):
1) เส้นโค้งลักษณะความถี่ของการเชื่อมโยงเฉื่อย
2) เส้นโค้งลักษณะความถี่ของระบบวงปิดลำดับที่สอง
3) เส้นโค้งลักษณะความถี่ของระบบวงเปิดลำดับที่สอง
4) การวิเคราะห์โดเมนเวลาของลักษณะความถี่
3. การวิเคราะห์ระนาบเฟสของระบบไม่เชิงเส้น
ระบบ:
1) การเชื่อมต่อแบบไม่เชิงเส้นทั่วไป
2) ระบบควบคุมแบบไม่เชิงเส้นลำดับที่สอง
3) ระบบควบคุมแบบไม่เชิงเส้นลำดับที่สาม
4. การสอบเทียบและการป้อนกลับสถานะสำหรับระบบเชิงเส้น:
1) การแก้ไขระบบเชิงเส้น
① การแก้ไขลีดอนุกรมด้วยวิธีโดเมนความถี่
② การแก้ไขส่วนต่างสัดส่วนแบบอนุกรมด้วยวิธีโดเมนเวลา
③ การแก้ไขส่วนต่างสัดส่วนด้วยวิธีโดเมนเวลา
④ การแก้ไขส่วนต่างป้อนกลับแบบโดเมนเวลา
2) การป้อนกลับสถานะและการวางตำแหน่งขั้วของระบบเชิงเส้น
5. การวิเคราะห์ระบบควบคุมการสุ่มตัวอย่าง
6. การจำลองการทดลองควบคุมความเร็วแบบวงปิดของมอเตอร์กระแสตรง
7. การจำลองการทดลองควบคุมแบบวงปิดของอุณหภูมิ
การทดลองเทคโนโลยีการควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์
1. การทดลองแปลงสัญญาณดิจิทัล/อนาล็อก
2. การทดลองแปลงสัญญาณอนาล็อก/ดิจิตอล
3. การสุ่มตัวอย่างและการคงค่า:
1) การทดลองสุ่มตัวอย่าง
2) การทดลองการสุ่มตัวอย่าง/การคงค่า
3) ตัวอย่างการวิเคราะห์ระบบควบคุมการสุ่มตัวอย่าง/การคงค่า
4. การทดลองการปรับให้เรียบและการกรองแบบดิจิทัล:
1) การปรับให้เรียบและปรับ
2) การกรองแบบดิจิทัล
5. การทดลองควบคุมแบบ PID แบบดิจิทัล:
1) อัลกอริทึมควบคุม PID มาตรฐาน
2) อัลกอริทึมควบคุม PID แบบแยกอินทิกรัล
3) อัลกอริทึมควบคุม PID แบบไม่เชิงเส้น
4) อัลกอริทึมควบคุม PID แบบผสมแบบแยกอินทิกรัล-แบง-แบง
6. ระบบควบคุมจังหวะขั้นต่ำ:
1) ระบบริปเปิลจังหวะขั้นต่ำ
2) การออกแบบที่ปราศจากริปเปิลจังหวะขั้นต่ำ
3) ตัวอย่างการออกแบบระบบควบคุมจังหวะขั้นต่ำ
7. อัลกอริทึม Dalin:
1) อัลกอริทึม Dalin ที่มีปรากฏการณ์ริงก์ที่ชัดเจนและการกำจัดริงก์
2) อัลกอริทึม Dalin ที่มีริงก์ที่อ่อนและการกำจัดริงก์
3) อัลกอริทึม Dalin ที่ไม่มีริงก์
8. การควบคุมการแยกตัวแบบหลายตัวแปร:
1) การออกแบบการควบคุมการแยกตัวแบบหลายตัวแปร
2) การออกแบบการควบคุมการแยกตัวแบบหลายตัวแปร
9. การพัฒนาขั้นที่สองของการควบคุมไมโครคอมพิวเตอร์
การทดลองระบบควบคุม
1. การทดลองควบคุมความเร็วแบบวงปิดของมอเตอร์กระแสตรง
2. การทดลองควบคุมวงปิดของอุณหภูมิ
3. การทดลองควบคุมความเร็วของมอเตอร์สเต็ปเปอร์
4. การทดลองควบคุมวงปิดแบบผสมอุณหภูมิแบบอนาล็อก/ดิจิทัล
