ZM7319 ถังคู่สี่ใบสำหรับควบคุมความสูง อุปกรณ์การเรียนการสอน อุปกรณ์การศึกษาทางอาชีพ อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการกลศาสตร์ของไหล
การทดลองควบคุมกระบวนการแบบลงมือปฏิบัติจริงที่ปรับเปลี่ยนได้สูง
ระบบถังคู่ของ Quanser เป็นระบบที่ไม่เป็นเชิงเส้นและปรับเปลี่ยนได้สำหรับการทดลองควบคุมระดับของเหลว/กระบวนการ ระบบประกอบด้วยถังสองใบและปั๊มหนึ่งตัว แต่ละถังติดตั้งเซ็นเซอร์วัดความดันเพื่อวัดระดับของเหลว
หนึ่งในคุณสมบัติที่ยอดเยี่ยมของการทดลองถังคู่คือการกำหนดค่าต่างๆ ที่สามารถตั้งค่าได้ และด้วยเหตุนี้จึงสามารถทำการทดลองได้หลากหลาย:
1. ระบบอินพุตเดียวเอาต์พุตเดียว (SISO)
ในการตั้งค่านี้ ปั๊มจะส่งของเหลวไปยังถังที่ 1 โดยตรง ซึ่งจะวัดระดับของเหลวโดยใช้เซ็นเซอร์วัดความดัน ถังที่ 2 ไม่ได้ใช้งาน วัตถุประสงค์คือการควบคุมหรือติดตามระดับของเหลวในถังที่ 1
2. ระบบ SISO แบบเชื่อมโยงสถานะ
ในการกำหนดค่านี้ ปั๊มจะส่งของเหลวไปยังถังที่ 1 ซึ่งจะส่งต่อไปยังถังที่ 2 ตัวควบคุมจำเป็นต้องควบคุมหรือติดตามระดับของเหลวในถังที่ 2 ผ่านแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับปั๊ม
3. ระบบ SISO แบบเชื่อมโยงสถานะและแบบเชื่อมโยงอินพุต
ในที่นี้ ปั๊มจะส่งของเหลวไปยังถังที่ 1 และถังที่ 2 โดยใช้การไหลแบบแยก ถังที่ 1 ยังส่งของเหลวไปยังถังที่ 2 ด้วย วัตถุประสงค์คือให้ตัวควบคุมควบคุมหรือติดตามระดับของเหลวในถังที่ 2 โดยใช้ปั๊ม
'วาล์วควบคุมการรบกวน' เพิ่มสีสันให้กับการทดลองมากยิ่งขึ้น สามารถใช้เพื่อศึกษาความทนทานของอัลกอริทึมการควบคุมต่างๆ คุณยังสามารถเปลี่ยนเส้นผ่านศูนย์กลางของรูทางเข้าและทางออกเพื่อเปลี่ยนอัตราการไหลเข้าและออกจากถัง ซึ่งเป็นการปรับเปลี่ยนพลวัตของระบบได้อย่างมีประสิทธิภาพ
สรุป
ระบบถังคู่ (Coupled Tanks) น่าจะเป็นระบบที่ใช้งานได้หลากหลายที่สุดในผลิตภัณฑ์ของ Quanser ด้วยการกำหนดค่าที่แตกต่างกันสามแบบ ตัวควบคุมการรบกวน และขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางของรูทางเข้า/ออกที่เล็ก กลาง และใหญ่ คุณสามารถสร้างระบบไดนามิกที่หลากหลายได้ ระบบนี้สามารถรองรับการสอนการควบคุมแบบคลาสสิกไปจนถึงการทำวิจัยได้
