SR6112 แขนหุ่นยนต์ 6 แกนแบบร่วมมือพร้อมกล้องและกริปเปอร์ อุปกรณ์การสอน อุปกรณ์การสอนเชิงทฤษฎีสาธิต, การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์, อุปกรณ์ฝึกอบรมวิชาชีพไฮเทค รัศมีการทำงาน: 500 มม. น้ำหนักบรรทุก: 3 กก. ความสามารถในการทำซ้ำ: +/- 0.1 มม. การควบคุมการทำงาน: หน้าจอสัมผัสขนาด 12 นิ้ว พร้อมอินเทอร์เฟซการออกแบบกราฟิกที่ใช้งานง่าย
องศาอิสระ: ข้อต่อหมุน 6 จุด
อินเทอร์เฟซ I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
กริปเปอร์ไฟฟ้า: แรงจับปรับได้ 3 นิวตัน, สูงสุด 40 นิวตัน, ระยะชักสูงสุด 110 มม.
ระบบกล้อง: ความละเอียดสูงสุด: 5 ล้านพิกเซล (2560 x 1920), ความถี่ภาพสูงสุด: 30 เฟรมต่อวินาที
1. ภาพรวมผลิตภัณฑ์
อุปกรณ์นี้ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบวิชันซิสเต็มเป็นแกนหลัก ผสานรวมกลไก ระบบนิวแมติก ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ ระบบควบคุมความเร็วการแปลงความถี่ และเทคโนโลยีควบคุม PLC ได้อย่างชาญฉลาด โครงสร้างแบบโมดูลาร์ ประกอบง่าย ช่วยให้ตรวจจับและประกอบวัสดุต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว เพื่ออำนวยความสะดวกในการฝึกปฏิบัติและการสอน ระบบนี้ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อรองรับการฝึกอบรมหุ่นยนต์แบบรายบุคคลและการฝึกอบรมโครงการที่ครอบคลุมหลากหลายประเภท รวมถึงการฝึกอบรมหุ่นยนต์แบบรายบุคคลและการฝึกอบรมโครงการที่ครอบคลุมหลากหลายประเภท สามารถสอนหุ่นยนต์หกแกน การวางตำแหน่ง การจับ การประกอบ การจัดเก็บ และการฝึกอบรมอื่นๆ ได้
ประกอบด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบอิสระหกแกน ระบบตรวจสอบภาพอัจฉริยะ ระบบควบคุม PLC และชุดกลไกการป้อน การลำเลียง การประกอบ และการจัดเก็บ ซึ่งสามารถนำไปใช้งานต่างๆ เช่น การคัดแยก การทดสอบ การจัดการ การประกอบ และการจัดเก็บชิ้นงาน
ส่วนประกอบทั้งหมดของแพลตฟอร์มติดตั้งบนโต๊ะโปรไฟล์ โครงสร้างทางกล วงจรควบคุมไฟฟ้า และแอคชูเอเตอร์มีความเป็นอิสระต่อกัน และได้รับการออกแบบด้วยชิ้นส่วนมาตรฐานอุตสาหกรรม แพลตฟอร์มนี้ช่วยให้สามารถฝึกอบรมในด้านต่างๆ เช่น การประกอบเชิงกล การออกแบบและการเดินสายวงจรไฟฟ้า การเขียนโปรแกรมและแก้ไขจุดบกพร่องของ PLC การแก้ไขกระบวนการภาพอัจฉริยะ การเขียนโปรแกรมและแก้ไขจุดบกพร่องของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และเหมาะสำหรับวิทยาลัยอาชีวศึกษาและสาขาวิชาที่เกี่ยวข้องกับระบบอัตโนมัติในโรงเรียนเทคนิค หลักสูตรการฝึกปฏิบัติจริง เช่น "เทคโนโลยีการควบคุม" และ "เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติ" เหมาะสำหรับช่างเทคนิคระบบอัตโนมัติเพื่อจัดการฝึกอบรมด้านวิศวกรรมและการแข่งขันทักษะ
2. ประสิทธิภาพทางเทคนิค
1. กำลังไฟเข้า: เฟสเดียว ~220V ±10% 50Hz
2. สภาพแวดล้อมการทำงาน: อุณหภูมิ -10℃ ~ +40℃, ความชื้นสัมพัทธ์ ≤85% (25℃), ความสูง <4000 เมตร
3. ความจุของอุปกรณ์: <1.5kVA
4. ขนาดของแท่นฝึก: 1500 มม. × 880 มม. × 1400 มม.
5. การป้องกันความปลอดภัย: มีระบบป้องกันการรั่วไหล ปลอดภัยตามมาตรฐานแห่งชาติ
3. โครงสร้างและส่วนประกอบของอุปกรณ์
แท่นฝึกประกอบด้วยระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอิสระหกองศา, ระบบตรวจสอบภาพอัจฉริยะ, ระบบควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ (PLC), ชุดป้อนอาหาร, ชุดสายพานลำเลียง, ชุดจัดเก็บชั่วคราวสำหรับขยะอาหาร, ชุดจัดเก็บชั่วคราวสำหรับขยะแปรรูป, ชุดประกอบชิ้นงาน ประกอบด้วยชุดคลังสินค้า, ชิ้นงานต่างๆ, โต๊ะฝึกโปรไฟล์, โต๊ะคอมพิวเตอร์โปรไฟล์ ฯลฯ
1. ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบหกองศาอิสระ
ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ ชุดฝึกสอน ตัวแปลงสัญญาณอินพุต-เอาต์พุต และกลไกการจับยึด ตัวหุ่นยนต์ติดตั้งด้วยกริปเปอร์ลม และสามารถปฏิบัติงานต่างๆ เช่น การหยิบจับ การประกอบ และการถอดประกอบชิ้นงาน
1) ตัวหุ่นยนต์ประกอบด้วยข้อต่อหกองศาอิสระ และยึดติดบนโต๊ะฝึกโปรไฟล์ มีข้อต่อหกองศาอิสระ วิธีการติดตั้งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่ออนุกรมประกอบด้วยการติดตั้งแบบตั้งพื้น แบบแขวน และแบบคว่ำ
2) ช่วงการทำงานของแกนแรกคือ +170°/-170° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 370°/วินาที
3) ช่วงการทำงานของแกนที่สองคือ +110°/-110° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 370°/วินาที
4) ช่วงการทำงานของแกนที่สามคือ +40°/-220° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 430°/วินาที
5) ช่วงการทำงานของแกนที่ 4 คือ +185°/-185° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 300°/วินาที
6) ช่วงการทำงานของแกนที่ 5 คือ +125°/-125° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 460°/วินาที
7) ช่วงการทำงานของแกนที่ 6 คือ +360°/-360° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 600°
8) รัศมีการทำงานสูงสุดคือ 500 มม.
9) น้ำหนักบรรทุก 5 กก.
10) ชุดอุปกรณ์การสอนหุ่นยนต์ประกอบด้วยหน้าจอ LCD ปุ่มเปิดใช้งาน ปุ่มหยุดฉุกเฉิน และแป้นพิมพ์ควบคุมการทำงาน ซึ่งใช้สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ การสอนด้วยตนเอง การแก้ไขตำแหน่ง การแก้ไขโปรแกรม และการทำงานอื่นๆ
2. ระบบตรวจสอบภาพอัจฉริยะ
ติดตั้งชุดอุปกรณ์การตรวจสอบภาพอัจฉริยะ ซึ่งประกอบด้วยตัวควบคุมภาพ แหล่งกำเนิดแสงสีขาว กล้องตรวจสอบภาพ และจอแสดงผล ใช้สำหรับตรวจจับลักษณะของชิ้นงาน เช่น ตัวเลข สี รูปทรง ฯลฯ และยังสามารถตรวจจับเอฟเฟกต์การประกอบแบบเรียลไทม์ได้ เชื่อมต่อกับ PLC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์ผ่านสาย I/O และยังรองรับบัสอนุกรมและบัสอีเธอร์เน็ตสำหรับเชื่อมต่อกับ PLC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์เพื่อส่งผลการทดสอบและข้อมูลการทดสอบ
3. ชุดอุปกรณ์ควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ของ Siemens
ติดตั้งตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ Siemens S7-1200 มาพร้อมกับโมดูลการสื่อสารอีเธอร์เน็ต โมดูลขยายดิจิทัลสำหรับควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ มอเตอร์ กระบอกสูบ และแอคชูเอเตอร์อื่นๆ ประมวลผลสัญญาณการตรวจจับของแต่ละชุด จัดการขั้นตอนการทำงาน การส่งข้อมูล และงานอื่นๆ
4. ชุดป้อนวัสดุ
ประกอบด้วยถังป้อน, โต๊ะหมุน, กลไกนำวัสดุ, สไลด์ชิ้นงาน, แหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง, ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้, ปุ่ม, บอร์ดอินเทอร์เฟซ I/O, บอร์ดอินเทอร์เฟซการสื่อสาร, แผ่นตาข่ายไฟฟ้า และมอเตอร์เกียร์ DC นำกลับไปที่โต๊ะป้อนวัสดุและส่งไปยังสถานีทดสอบตามลำดับ
5. ชุดลำเลียง
ประกอบด้วยชุดระบบควบคุมความเร็วกระแสสลับ ซึ่งประกอบด้วยตัวแปลงความถี่, มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส, สายพานลำเลียง, เซ็นเซอร์ใยแก้วนำแสง ฯลฯ ติดตั้งบนโต๊ะฝึกโปรไฟล์ ใช้สำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงาน
6. ชุดประกอบชิ้นงาน
ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ใยแก้วนำแสงชิ้นงาน, โต๊ะแปรรูป, กระบอกสูบ, วัสดุขนาดเล็ก ฯลฯ ติดตั้งบนสายพานลำเลียงและใช้ในการประกอบชิ้นงาน
7. ชุดคลังสินค้า
ประกอบด้วยโปรไฟล์อะลูมิเนียมและกระจกเครื่องจักร
8. การจัดเก็บของเสียชั่วคราว
ติดตั้งบนโต๊ะฝึกโปรไฟล์ และจัดเก็บวัสดุผิดปกติชั่วคราวสำหรับการป้อนและวัสดุผิดปกติสำหรับการประมวลผล
ประการที่สี่ รายการการกำหนดค่า (เรียกขอ)
5. โครงการฝึกอบรมภาคปฏิบัติ
1. หลักการ การใช้งาน และการแก้จุดบกพร่องของระบบวิชันซิสเต็ม
2. หลักการ การใช้งาน และการแก้จุดบกพร่องของระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน
3. การสอบเทียบและการแปลงพิกัดร่วมกันระหว่างระบบพิกัดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนและระบบพิกัดวิชันซิสเต็ม
4. การติดตั้งและการทดสอบการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบวิชันซิสเต็มแบบบูรณาการ
5. การตั้งค่าเทมเพลต การเขียนโปรแกรม และการแก้จุดบกพร่องของระบบวิชันซิสเต็ม
6. การแก้จุดบกพร่องของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยตนเองผ่านหน่วยการสอน
7. การตั้งค่าและแก้ไขพิกัดของแต่ละจุดควบคุมผ่านหน่วยการสอน
8. เขียนและแก้ไขโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมผ่านหน่วยการสอน
9. การตั้งค่าพิกัดการติดตามหุ่นยนต์
10. การพัฒนาซอฟต์แวร์และการเขียนโปรแกรมระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
11. การแก้ไขและแก้จุดบกพร่องอินพุตภาพอัจฉริยะ
12. ผลลัพธ์ภาพอัจฉริยะสำหรับการแก้ไขและแก้จุดบกพร่อง
13. การวัดเปรียบเทียบสีภาพอัจฉริยะ
14. การวัดเปรียบเทียบจำนวนภาพอัจฉริยะ
15. การวัดเปรียบเทียบขนาดภาพอัจฉริยะ
16. การวัดมุมภาพอัจฉริยะ
17. การประยุกต์ใช้ระบบวิชันซิสเต็มแบบบูรณาการและระบบอุตสาหกรรม หุ่นยนต์
18. การเขียนโปรแกรมและแก้ไขจุดบกพร่องของโปรแกรม PLC
19. การประยุกต์ใช้ระบบวิชั่นอัจฉริยะและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบบูรณาการ
20. การเชื่อมต่ออินเวอร์เตอร์และวงจรหลักของมอเตอร์ AC
21. การตั้งค่าพารามิเตอร์และการทำงานของแผงอินเวอร์เตอร์
22. แผงควบคุมตัวแปลงความถี่ควบคุมความเร็วมอเตอร์ AC
23. ควบคุมการสตาร์ทและหยุดการทำงานของมอเตอร์ผ่านขั้วต่อภายนอกของอินเวอร์เตอร์
24. การติดตั้งลูปควบคุมทิศทางลม
25. การติดตั้งอุปกรณ์นิวเมติกส์ลูปควบคุม ed
26. การติดตั้งลูปควบคุมลำดับลม
27. การเชื่อมต่อวงจรแก๊สของระบบลม
28. การปรับตำแหน่งของสวิตช์อัตโนมัติ
39. การแก้จุดบกพร่องของระบบลม
